Я понял, что меня смущает в вашей конструкции. Там нет самого главного - общей силовой конструкции. Все эти паровые агрегаты ведь достаточно массивные, плюс там возникают достаточные большие нагрузки при их работе. Но у вас они практически висят в воздухе. У них нет никаких серьезных опорных конструкции, которые бы визуально выглядели способными выдержать их вес и огромные силовые нагрузки возникающие при их работе. А те площадки на которых они стоят это именно просто площадки пригодные только для нахождения на них обслуживающего персонала, мостки для прохода людей.
По идее, эта силовая конструкция на которой должны быть размещены все эти агрегаты должна быть массивнее чем эти ноги. Это примерно как станина у станка. Или скорее как у гидравлического пресса, тут это больше подходит. Что то визуально очень прочное, с большими сечениями...
При этом цилиндр с поршнем и крепление ноги которую он двигает должны быть на одной единой общей массивной раме, которая должна с запасом выдерживать усилие развиваемое цилиндром, аналог по принципу действия я выше привел - станина гидравлического пресса. Ну и все это должно быть так же визуально надежно крепиться к общей раме, которая так же должна быть достаточно массивной. И все это можно сделать очень красиво, как делали подобные конструкции в19 веке когда еще уделяли очень большое внимание технической эстетике.
Да, и еще, эта силовая рама (общая для цилиндра и крепления ноги) должна иметь форму которая хотя бы визуально компенсировала направление усилия поршня. Усилие то это направлено не в точку крепления ноги, а в другое место, отчего там возникнет большое плечо, которое будет стремиться эту раму выгнуть, причем не только в одной плоскости, вот это и надо как то компенсировать. Мне думается, что все эти моменты тут даже важнее, чем тщательная проработка собственно самой паровой системы.