Помогите зиригить механизм.

Есть не сложный механизм, но с закавыкой. Не получается его заригить.
Моим способом механизм разлетается на куски.
Вот сам механизм:

Во вложении еще максовский файл (2014).
Иерархия механизма не сложная:
- красный квадрат прилинкован к большому кругу
- кости заригины HI Solver
- IK Chain005(конец HI Solver) прилинкован к красному квадрату
- дамми прилинкован к колену, неважно к какому

Все прекрасно работает, вращается, но надо, чтобы красный квадрат смотрел на дамми!!!
Казалось бы все просто - применить к квадрату LookAt Constraint.
Проблема в том, что после применения механизм разлетается вдребезги!!!

Где собака зарыта? Помогите, знающие люди, пож. !!!

наоборот привязать не пробовали?
квадратик -- к ik chain -- к окружности
или это принципиально?

Не принципиально, главное, чтобы механизм заработал.
По вашей схеме не получается.
Вот несколько картинок вручную поставил правильное положение:

ну у меня то получилось 🙂

Класс!! Спасибо Boris Kulagin, не с первого раза понял, но в итоге заработало!!!