Не ехали вокруг с камерой, естественно.
Это ОДИН кадр, сделанный в ОДИН момент n-камерами, стоящими по траектории. Потом именно это "движение" воспроизводится на экране.
Кроме того, в "Матрице" данный эффект потребовал более сложной подготовки, чем я описал, и кропотливой обработки в композере из-за особенностей постановки сцены.