Цветную тень в реальности могут отбрасывать только прозрачные цветные объекты. Делаешь FR-материал, назначаешь ему нужный тебе цвет, устанавливаешь нужную тебе степень прозрачности, в Advanced Control>Refraction>Filter указываешь тот же цвет, что и в Diffuse, тень источнику света указываешь или "Ray Traced Shadow" или "frSoftShadows" (включи "Use Transparensy") - всё. Для того, чтобы эта тень генерировала GI - включи Generate GI у объекта, на который она падает.