какая-то шибко замудрёная у тебя кинематика, тут без поллитры не разберёшься...
Общие соображения - что значит привязать? Линком или констрейнтом? Если линком, то двигать всё можно совершенно свободно, если констрейнтом - то после него в панели Моушн можно поставить ещё один Position XYZ, активировать, и опять-таки свободно двигать обьект