причём для обычной иерархии работает, непонятно...
может у костей CAT-а свои глобальные координаты, а эта строчка переводит в глобальные координаты объекта?????
in coordsys (transmatrix $.pos) $.rotation=inverse(r as quat)
, а нужно именно в глобальные координаты сцены.