Железная дорога и REACTOR

Подскажите кто ни будь, как построить анимацию и настроить реактор так что бы поезщел по рельсам как в реале???

у меня есть рельсы и поезд. к калесам поезда применен мотор, все объекты в сцене устойчивые тела.
И в принципе все крутится и движется, но поезд слетает с рельс, даже просто двигаясь по прямой.

нафик вам лишние проблемы. колеса...устойчивые....мотор))))
сцепление...реактор))))

ручки...ключи - больше ниче не нада))
CG тем и хорошо что тут все не как в реаале)

спасибо ОГРОМНОЕ 🙂🙂🙂🙂