Вращение кисти

Подскажите как сделать вращение кисти на руке. Уменя HI Solver от плеча к кисти( на 2 кости) сустав между кистью и предплечьем в нормальном состоянии не может, поэтому думаю сделать вращение на локте.
Хотя и это не совсем верно, поскольку тут лучше бы было скручивание предплечья.
Короче говоря кто как делает риг рук в этом месте?

ох тыж.. самая страшная заморочка, что все эти кости даже по английски зовутся по-разному, а я сегодня нетрезв и тяжело перевести все эти кисти-кости в стандартную номенклатуру, потерпи сутки

вместо одной кости делают несколько, у локтя не вращается совсем у кисти полное вращение как у кисти, промежуточным делают поворот относительно двух крайних костей. В сети полно уроков на эту тему...

Ну да, я как то тоже подумал что можно разбить на 2 кости например, которые будут друг относительно друга скручиваться только. Ближняя к кисти будет полностью повторять поворот кисти, а дальняя будет делать половину поворота.