Связи рычагов ковша экскаватора.

В тупике. Как их правильно залинковать, какие модификаторы использовать, чтоб данная конструкция работала.

есть такая хрень реактор называется но не для физики который

сетап с помошью обычных костей плюс констрэйн их друг на друга в какойнибудь общей точке

Собственно, вроде все понятно. Рисуем два думика в местах поворота, две кости оттуда же, между костями тянем солвер, и все линкуем:
Dummy 1 к A
Dummy 2 к B
Кости к соответствующим Dummy, а C и D к соответстующим костям.

На самом деле, последовательность линкования зависит лишь от того, за что собрался всю конструкцию дергать, а так принцип один. В данном случае крутим ковш, и все остальное работает.