Так и вставляются - создается например Plane а к нему применена текстура - где на канале Diffuse - сам человек, а на Opacity - карта прозрачности (маска) в которой указаны какие пехелы видны (белый цвет), а какие сделать невидимыми (черный цвет).. Маску как правило нужно рисовать вручную, хотя продаются диски с уже вырезанными объектами (людями в том числе)..
Есть так-же специальный плагин RPC - называется к нему можно подключать библиотеки с разными объектами и вставлять куда угодно (что-то типа 3d спрайтов)..