Sim- как говорится -Cloth

А как в нём делаются взаимодействия твёрдого и мягкого тела,,,,типа ткань падает на чёнибудь твёрдое ,,,,,

Help --> Getting Started

Берешь в CREATE создаешь лоскуток (с самим плагом поставляется) и модификатор cloth отмечаешь что это такнь там же а на че падать будет поверхность и генерешь.