Сделать можно так: сначала моделируеш щупальца, затем настраиваеш скелет для них (ясно что чем больше костей в щупальцах тем более изгибчивые они будут), затем настраиваеш управляющие обьекты для костей (для более удобного управления), потом привязуеш смоделиные щупальца к готовому скелету (скиниш), коректируеш места сгиба по своему усмотрению и после всего этого щупальца можно анимировать, изгибать, скручивать..