Rigging шасси самолета - Нужна помощь

Друзья, помогите плиз. никак не могу разобраться как правильно сделать механику.
в приложении скрины что есть и что должно получиться.

Обновление сообщения автором
30.08.2012 в 11:49
и еще один скрин

Добился некоторого успеха, но не до конца
На некоторые узлы поставил лимит в градусах и вот что получается.

До определенного момента идет все хорошо - но потом начинается вращение по оси Х

Теперь вот думаю/ может быть как-то через xpresso сделать можно?