Риггинг ног робота

[List]

Помогите пожалуйста разобраться, что я делаю не так. Я собрала 4 ноги для робота, сделала кости через IK expression, но управлять ими не получается. Точки Goal вместо перемещения по координатной сетке колбасит в разных направлениях.

сам файл не крепится, ссылкой

на скрине я сдвинула одну из точек влево и вот как ногу растащило

 

[RussoVolante]

Видимо ось не установлена, вот и вывернуло ногу. Файл прикладывается в Zip, Rar, или 7zip архиве.

 

[RussoVolante]

Извините, не увидел, что файл прикреплен через ссылку. Ошибка в том, что Goal.null находится внутри иерархии обратной кинематики. Создается парадокс, когда Goal не только указывает куда нужно смещаться кинематике, но и сам является ее частью. вытащите управляущие нулы из иерархии, и будет вам счастье.

 

[List]

спасибо!!