Проблема - анимация робота.

Вообщем имеется робот с bones, нужно анимировать его поворот и смену движения, чтобы он не прямо шел а свернул направо, но ноги не хотят следовать за корпусом, мне нужно, чтоб и ноги повернулись без различных деформаций и ошибок. Кто знает?
Заранее благодарен за возможную подсказку или помощь.

Что то ты непонятно изьесняешься...Пришли скелет..Может и смогу помочь..

В примерах макса есть пара роботов. Шагают, стреляют, поворачиваются.
Смотри, разбирайся.

В панели Hierarchy есть вкладка, где можно задавать оси, по которым будут следовать кости. А лучше поставь Бонес Про и не мучайся. Тем более что в его 3-ем перерождении он стал очень удобным и простым.

P.S. Прости, что не очень помог с текстурами...