Там скорее руки привязаны к автомату чем наоборот. Но в целом задача весьма проста и решается, как минимум, двумя способами:
1 - Xpresso с расчетом вектора направления и привязкой автомата к направляющим нулям. Этот способ посложнее, но если требуется автоматизация при сложной анимации, ИМХО - лучший вариант.
2 - Тэг "target". Этот тэг ориентирует объект к которому прикреплен в сторону другого объекта (точнее, в сторону "pivot" этого объекта). Ось направления по умолчанию Z - поэтому может понадобиться повернуть "pivot", чтобы автомат смотрел в нужную сторону.
Прикрепляю файл с примером <C4D R16>.