Create->Systems->Biped..выделяешь любую его часть ..далее панель Motion и в свитке увидишь нужную..Motion Capture
P.S. ..в следующий раз нажимай слева в углу кнопку ПУСК(Start)->Программы(Programs)->Discreet->CharacterStudio Turtorial->Поиск(search)->Motion Capture(или ещё чего..)