Открепить и прикрепить кость в нужный ключа

Собственно нужно на несколько ключей открепить кость и отправить её в свободное плавание. а потом снова прикрепить. кто знает как это сделать?

В кадре 0 открепляем кость от родителя. Выделяем кость и применяем Link Constraint.
В нужных кадрах устанавливаем нужного родителя или свободное плавание (Link To World).

Спасибо за помощь.