Ты как-то с конца начал....по твоему скрину смотрю - не вижу икашек в середине ступни и на пальце...
Там, ведь, сначала линкуются между собой хелперы, потом на кости ступни вешаются две икашки, которые, в свою очередь линкуются к хэлперам, а потом уже главная кость ступни линкуется к верхнему хелперу ноги (Help_AnklePos_L).
Скрин 440k