Может я глючю, но простой приер : Создаю бокс, типа плоскость, потом два шарика с разными массами. Это все -- твердые тела. Потом боксу присваиваю масссу больше нуля -- она падает. Опять ей присваиваю значение массы ноль -- картина динамики не меняется (т. е. плоскость опять падает)