Текстурить - в зависимости от того как ты сделал эту верёвку. А если точнее, то думать о мэрринг координатах нужно всегда прежде чем делать объект.
Способов закрутить много. Наиболее удобный и правильный - использовать динамику мягких и твёрдых тел, симулировать которую позволяют многочисленные плагины, типа ClothReys, Stitch, SimCloth и иже с ними.
Удачи.