Выберете тэг "cloth", который на цилиндре; зайдите во вкладку "expert" и перетащите партикловую силу в окошко "include". Все. И уберите тэги с коллайдерами с партикловой силы...
И почитайте, пожалуйста, хелп. Или поработайте с туториалами. Там все это написано и разжевано.