localEulerAngles из ExposeTransform

Привет, может кто знает как посчитать.
Имеем 2 объекта (родитель и потомок) . Если создать для них ExposeTransform можно получить localEulerAngles 1-го относительно другого.
А как их(localEulerAngles) посчитать вручную для 2-х объектов без ExposeTransform ?

Возможно получать углы относительно указанной координатной системы используя используя префикс
in[coordinatsys] <> точнее смотри в хелпе.

Я так и делал. У меня не получалось просто из-за того, что я не правильно выделял вращение по Х из кватерниона. Теперь все ок.
Спасибо за ответ)