линкование ступни персонажа к полу

мне дали настроенного персонажа с ригом из блендера. экспорт в фбх. там порезались настройки. остался голый скелет. одни кости.
вопрос такой, можно ли при анимации приклеивать ступни к нулю? ни разу этого не делал.. даже не знаю способа.
как пример, допустим я приклеил ступни к полу, переместил таз. а ступни остаются прилинкованы к нулю. а не смещаются за тазом

ну это там солверы надо поназначать определённым образом,,,

если у тебя есть IK-solver на костях, ставишь IK=1, и ступня никуда не сдвинется