Линьк к Бипету через экспрешн \ констрайн

Вопрос:
Как бы привязать вращение (перемещение) объекта в сцене к среднему арифметическому вращения (перемещения) правой и левой руки бипета? Экспрешном, констрайнтом - не важно - просто линьк не подходит.
Причем, можно прилиньковать дамми к руке. Привязаться экспрешеном к дамми. Но в таком случае, если крутить дамми, объект крутиться, а если крутить руку, то крутится только дамми(!), а объект неподвижен (((
Как быть?

напиши понятным языком, не ясно что тебе нужно.