Лапка таракана (кости, IK)

Доброго времени суток Уважаемые форумчане.
Прошу прощения за нубский вопрос, но все же.
Скажу сразу, уроки "Оснастка костей персонажа" читал. Как сделать не догнал.

Работаю в 3ds Max Design 2009.
Итак, есть сцена (http://rghost.ru/19826351):
четыре кости и цепочка IK (идет от кости Bone01 к Bone04), рис. 1.

Желаемый результат при перемещении IK Chain01 в горизонтальной плоскости показан на рис. 2 - рис. 3.
Имеемый результат при перемещении IK Chain01 в горизонтальной плоскости показан на рис. 2 - рис. 4.
(далее автор испытывает непреодолимый приступ гнева и выплеск эмоций. ВЫРЕЗАНО ЦЕНЗУРОЙ)
куда мне ткнуть, где что заморозить, кого убить(кроме себя) и какой контроллер откуда куда добавить,
чтобы получить желаемый результат? Если кто знает, разъясните пожалуйста на пальцах как для дауна.

Попробуй так. Создай Point. Выровняй его позицию по позиции Bone01. Теперь перемести поинт чуть повыше по оси Z (вверх).
Выдели икашку. Motion > IK Solver Properties (rollout) > жми Pick Target (None) > укажи на поинт.
Этот поинт, потм, можно прилинковать к телу таракана.

Получилось 🙂
Просто и красиво, как все гениальное 🙂
Нет радости моей предела.

Спасибо Тебе о Великий INCUS,
хранитель потаенного знания о Pick Target.
Если Ты не против, в Твою честь назову
опасного, боевого, робо-дроида,
чья лапка отныне будет сгибаться нормально 🙂

Рендерю сразу в вектор, *.swf
потому картинка такая мультяшная 🙂

Ну....спасибо, конечно. Польщён.
Incus это название одной из слуховых косточек (наковальня по латыни).
Поэтому такой робот больше на разведчика тянет.
И, это.., может не моё дело, ты бы меш более гладкий сделал, а то лоу поли сильно выпирает.

🙂 спасибо за совет.
но моделю для флеш игры в изометрии,
размер модели на экране будет не больше сантиметра квадратного 🙂