Не знаю. На кости можно, но как их пустить по сплайну в Максе... В Майке есть такая возможность.
Но можно попробовать сделать через костыль. Создать гусеницу из объектов, как в этом уроке, объекты пустить по сплайну. Из примитивов, боксиков каких-нибудь. К каждому боксику прилепить по кости, просто сделав кость дочерней боксу. Получится кольцо костей, движущееся по сплайну. И на эти кости уже прискинить цельную гусеницу. По-идее должно сработать.
Может это конечно и жуткий костыль, но именно мне ничего иного в голову не приходит.