Кто вам такую чушь сказал? Заполнением занимается софт самого принтера параметрическим путем. То есть G-code или аналог САМОСТОЯТЕЛЬНО заполнит модель базируясь на настройках печати. Регулируется параметром "infill", где 100% означает полное заполнение пластиком, а 0% полностью пустую модель. От 3Д модели требуется только чтобы она была "замкнутой" (без открытых граней или отсутствующих/пересекающихся полигонов) в меш формате (для печати обычно используется .stl но и obj вполне сойдет)