В закладке main toolbar - drop-down менюшка, где по умолчанию установлена система координат VIEW выбираешь PICK, выбираешь желаемый центр вращения (обычно это helper типа point)
Затем выбираешь в той же закладке из списка центров координат "use transform coordinate center" (для ясности это 13 кнопка слева, если пропускать drop-down-ы или 15 если считать все... - за ней нарисованы X,Y,Z
Надеюсь боль мень понятно...