как сделать такой скелет?

Увидел какой у мужика скелет в ролике, кто-нибудь знает как и из чего он делаеться? Конкретно интересует эта схема с суставами, чтобы за один можно было сразу две "кости" передвигать, и иерархия сохранялась. Плохо могу в английском, если он там что-то и говорит про это, то я ничего не понял.
https://www.youtube.com/watch?v=jycYx7B2rGQ

ответ на твой вопрос - в названии клипа