В Substance Painter'e можно сделать.
1. Размещаем одну нормалмапу в набор запеченных карт
2. Режим смешивания нескольких нормалок (Normal Mixing) в режим Combain (включен по умолчанию)
3. Создаем новый слой заливочный (канал Normal должен быть включён)
4. В качестве заливки в канал Normal погружаем вторую нормалку.
Обе нормалки комбайнятся налету. Далее. экспортируем нужные карты из паинтера.
Это если вкратце.
P.S. Комбайнить можно неограниченное кол-во нормалок.