Как правильно масштабировать настроенного Bipeta с коркасом.

Кто знает напишите пожалуйста, подготовленная, настроенная модель, даже две модели, но они не подходят по размеру. Если выделить бипета и каркас и применить мастабирование, вроде как все нормально, но потом при визуализации появится ошибка. Как правильно это сделать? )

выделяешь любую часть бипеда -> вкладка Motions панели Create -> раздел Parameters -> свиток Biped -> нажимаешь кнопку Figure Mode -> появится свиток Structure в нем напротив Height ставишь нужную высоту