В свое время, когда пыталась разобраться с этим (в максе), делала похожую сцену по схеме:
Создала 3 чайника,
Чайник №1 и №3 должены были вращаться вокруг своей оси,
Ч №2 я связывала с Ч №1 ( как именно не помню) и до 30 кадра он вращялся вокруг Ч №1,
Потом Ч №3 с 32 кадра я связываю с Ч №2 ( как-то используя кнопку Bind to Space Warp на главной панеле инструментов) и Ч №2 начинает вращаться вокруг Ч №3
Тогда все так хорошо получилось, а сейчас вспомнить не могу именно эту операцию