как его взять в лапы ?

Проблема такая:
Незнаю как сделать чтоб лапа с двумя пальцами взяла кубик и пдняла то есть присоеденить во время анимации предмет к лапе. Помогите если не сложно

 

[GoodMan]

Есть такой контроллер Link Constraint - в закладке Motion (вместо Transform: Position/Rotation/Scale)