Инверсная кинематика

как назначить PRS-контроллер кости не имеющей End Effector?
Кнопка Assign Controller вообще заблокирована, по умолчанию стоит
IK контроллер. Разбираю пример DinoIK.max, так там кости
пальцев ноги также не имеют End Effector'ов а им каким-то образом
присвоен PRS. кто в курсе как такое сделать? заранее благодарен.

 

[Boris Kulagin]

Сдается мне, что когда ты делаешь кости, ставишь галку IK solver - Assign to children. А зачем?