дико не люблю эти истории с контроллерами, но в общем когда назначаешь его должно появиться окошко где будет кнопка ADD, жмёшь её и тыкаешь обьект к которому надо надо припружинить(я только что попробовал, работает) и груз будет теперь следовать за вторым обьектом с задержкой, величина которой зависит от разных настроек, но это ты уж сама подбирай, аещё в том окошке есть строчка self..., это наверное для свободных колебаний