Еще один вопрос по угловым координатам

Еще один вопрос по вращению объектов. Есть направление (dir) оси z объекта в виде point3. Как задать команду rotation чтобы ось объекта z встала на это направление т. е. чтобы она сработала как команда dir?

Для чего вам это нужно? Попробуйте так:

d=$Box01.dir
in coordsys (transmatrix $Box02.pos) 
$Box02.rotation=inverse ((matrixFromNormal d) as quat)

получилось спасибо