на самом деле, он при своей навороченности не очень адекватен, как мне показалось.. например, добиться красивого торможения блокировкой колес у меня не вышло: выжатый на 99% тормоз тем не менее дает колесам прокручиваться, 100% останавливают тр.ср. мгновенно, будто о кирпичную стену.
