Человека - знаю как. Если нужна точная динамика мяса или не нужна анатомическая точность/сходство с кем-либо - MetaReyes, если статика с максимальной похожестью - NURBS (= сурфейс)...
А вот ежели нужен мультяшный перс, то тут я сам пока разбираюсь, остановился на line->extrude->edit poly->msmooth.
