Не знаю в чём ты работаешь..
По МАХу есть старенькая книжка в которой большая часть посвящена строению тела, движению персонажей и анимации их..
называется она
Анимация персонажей в 3D Studio MAX (+ CD-ROM)
скачать можно тут - www.piter-press.ru -> библиотека -> только надо зарегестрироваться