Таак... Для начала цепь:
Выделяем все элементы(звенья)Ой.. покажи плиз цепь)) нажимаем панель реакторов, ставим массу(не большую), ставим птичку "Conclave Mesh" или как то так, Добовляем все звенья в колекцию твердых тел. вроде всё. если чего пиши расскажу подробнее.
а... я пост ваш не дочитал. Такая проблемы и у меня есть(подобная). Реакторы воспринимает габариты объекта как-то по своему. Как не знаю... и что делать с этим тоже пока не выяснил.
А вот с шестерёнками никогда не работал. Попробую и гдето в понедельник отпишусь