Bones и shematic view

Всем привет! Дело обстоит так : создаю систему костей и пытаюсь настроить на правильное логическое поведение но кости почему то либо не стыкуются между собой ,либо стыкуются но при этом отсоединяются от другой пары костей, я пытался таз сделать главной костью но и таз не хочет правильно стыковаться с ногами . Помогите
разобраться с иерархией костей !!!!!