1) можешь скопировать ключи 5 раз
2) можешь поставить в кадре 150 его в какую-либо позу, и в итоге 120 кадров он будет в неё переходить
3) можешь доанимировать оставшиеся 120 кадров самостоятельно.
4) и последнее (то что вероятно и имелось ввиду), в Курве Едиторе(Curve Editor), отмасштабировать анимацию.
Выделяешь все кости, открываешь тракбар(курва едитор), выделяешь там все точки, ползунок времени ставишь на начало анимации, и инструментом "Scale keys" масштабируешь до нужных тебе 150 кадров.