Анимация сплайна (резиновая трубка)

Заранее извините если повторяюсь, но возникла проблемка. собственно нужно сделать так чтобы при анимации трубка плавно изгибалась а края были привязаны к объекту как на рисунке, заранее спасибо.

с котями эксперименты были неудачными, анимация каждой точки сплайна в отдельности неполучается, сплайн выходит неровный и меняется его длина ((((( ПАМАГИТЕ
P.S. у меня макс 9,0

а почему буы не костями? костей побольше, шоб плавнее было, с первой на последнюю навесить animation -> ik solvers -> HD Solver. в концевой кости во вкладке motion привязать end effector parent к точке где крепится трубка, потом настроить ограничители по z-оси вращения костей
http://www.youtube.com/watch?v=gC6VzwnFaWU если по быстрому

спасибо за совет буду пробовать