Анимация персонажей с внешними предметами

Подскажите кто знает.
Вобщем есть персонаж стол а на столе меч. Как сделать так, чтоб персонаж подошел к столу и взял в руки этот меч?
Сама анимация не интересует, интересуют только моменты ((взять, положить и сложить допустим пирамиду))

хочешь по ключам меч анимируй) хочешь привязки к руке используй, типа Линк Констрейнс