Собственно об этом уже много где говорилось. Хватание и отпускание предметов делается с помощью Link Constraint. Доступна сия привязка в меню анимации, выделив Transform: Position/Rotation/Scale, и потом нажав на кнопочку с вопросов чуть выше. Там как раз и перечислены другие контроллеры. Ну и теперь, чтобы привязать нож к руке, то просто в нужный момент, когда повар подносит руку к ножу, и уже готов его взять, на ноже используем этот Link Constraint с привязкой к руке. Все, начиная с нужного кадра нож идет за рукой. Как только повар его кладет обратно - в том же Link Constraint жмем Link to World, или можно прилинковать к какому-нибудь неподвижному объекту счены. Все, нож теперь лежит неподвижно.
Такие дела.