В смысле?
Я специально для 3D вникал в механику, гидро- и аэродинамику, волновую и линейную оптику, аналитическую геометрию и тому подобные вещи.
Посмотри книжки на lib.homelinux.org. Там много на аглицком, на русском меньше, но я думаю теории набраться хватит.