Новые руки для ATLAS. Boston Dynamics

Разработчики робота Atlas представили новое поколение манипуляторов, отказавшись от слепого копирования человеческой руки в пользу производственной эффективности. Новая рука создана для суровых условий реального цеха и масштабного обучения ИИ в симуляции.

Ключевые характеристики:

• 13 степеней свободы и 4 пальца. Отказ от мизинца позволил снизить вес, стоимость и количество точек отказа. Оставшейся кинематики достаточно для работы с курковыми инструментами (дрели, гайковёрты) и переориентации предметов.
• Промышленная сила. Манипулятор выдерживает нагрузку свыше 45 кг, что позволяет использовать его в логистике и на производстве.
• Sim-to-Real. Конструкция с герметичными приводами и без кабелей в суставах позволяет создать точную цифровую копию. Это необходимо для эффективного обучения алгоритмов в виртуальной среде с переносом навыков на реальное железо.

Философия универсальности: В отличие от классической заводской автоматики, работающей по принципу «взять и положить», новая рука Atlas предназначена для хаотичной среды. Она позволяет роботу использовать человеческие инструменты и выполнять задачи, требующие ловкости: от сборки узлов до работы с кабелями. Как отмечают разработчики, цель такой конструкции - не имитация человека, а создание универсального помощника, для которого рука является «инструментом для инструментов».