Норвежская компания 1X представила кисть для гуманоида NEO с 25 степенями свободы (22 в пальцах и ладони, 3 в запястье), что максимально близко к человеческой руке (27). Разработчик утверждает, что по ловкости, силе и надёжности устройство максимально приближено к биологическому аналогу.
Главная инновация - сухожильный квазипрямой привод 1X Tendre Drive, обеспечивающий силовую прозрачность и обратную проводимость: при нажатии палец поддаётся и передаёт данные об усилии. Проприоцепция в каждом суставе позволяет кисти "чувствовать" своё положение без визуального контроля. Моторы вынесены в предплечье, что делает кисть лёгкой, но мощной: пиковый момент - до 3,5 Н·м, усилие сгибания - до 45 Н, точность позиционирования - ±0,2 мм.

Тактильная кожа высокого разрешения фиксирует силу, точку контакта и сдвиг, что позволяет вовремя замечать проскальзывание объектов. Кисть способна выполнять сложные задачи: сборка LEGO, работа с мелкими деталями, застёгивание молнии, сортировка винограда, переливание чая, подключение USB-C и даже общение на жестовом языке.

Кисть герметична (IP68), использует пищевые материалы, прошла миллионы циклов испытаний. Годовая мощность - до 10 000 единиц, компоненты производятся внутри компании.