Помогите с риггингом гидравлики

Есть рука робота как показано тут
http://rutube.ru/tracks/3652572.html
http://www.render.ru/forum/viewtopic.php?topic_id=131573

Так все получается ок.
Но вопрос в том как сделать чтоб гидравлический цилиндр был не с 1 внутреннем поршнем а с двумя.
И вот как это все анимировать я не могу понять или это можно сделать как то по другому???

Обновление сообщения автором
22.09.2011 в 17:06
Чтоб было более понятно что хочу сделать

может поставить положение внутреннего целиндра в зависимость от крайних..

А можно по подробней?

Вот тема
http://www.render.ru/forum/viewtopic.php?topic_id=123636&start=0
там всё сказано и можно образцы файлов скачать.

И вот ещё в помощь до кучи.
http://www.render.ru/forum/viewtopic.php?topic_id=142811&start=0
Успехов!

Большое спасибо
все получилось